●记者 刘蓓 李诗语

她是回归清华的康奈尔大学博士、哈佛大学博士后，入选“福布斯中国30岁以下精英榜”“麻省理工科技评论创新35人中国榜”。

回归清华，她致力于探索新形态机器人系统的广阔未来。她就是清华大学机械系副教授赵慧婵。

归去来兮，清华是勇往直前的底气

“出国就是为了回来”，提及回国任教的想法，赵慧婵和六年前做出这个决定时一样坚定。

2012年，赵慧婵从清华精仪系毕业，带着对机器人领域的热情赴美深造。

读博期间，赵慧婵的导师是材料专业出身，而她是机械专业出身。两人在研究思路上常有差异，但赵慧婵敢于坚持自己的想法，最终与导师合作推出创新成果。赵慧婵认为这是清华带给她的底气，“清华扎实的基础教育给我打下了坚实的基础，也带给我日后在研究中独立思考、敢于坚持自我的底气。”

她出色的能力获得了导师们的肯定，当她通过邮件告诉导师将回清华任教时，很快收到了对方的回信和一封推荐信，“他说清华是很伟大的。”赵慧婵说。

2018年，赵慧婵回到清华机械系任教，致力于探索新形态机器人系统，主要从事柔性机器人领域的研究。

以柔克刚，柔性机器人的潜力与想象力

柔性机器人是面向机器人本体设计与硬件技术的一场革命，被誉为“机器人领域十二大前沿科技”之首。

在该领域，赵慧婵与合作者相继研发出了采用可拉伸光波传导器的智能假肢，由柔软“人工肌肉”提供动力，以完成受控飞行的微型机器人以及由智能材料驱动，可在亚厘米级管道中高效运作的管道探测机器人。

不仅如此，她的柔性机器人研究也立足国家发展需求，希望在深海探索、考古探测等重要领域实现应用。

赵慧婵团队设计的考古机器人，已经在一些考古挖掘现场开展工作，在考古发掘情况复杂时，柔性机器人可以代替人从考古探洞深入探测，帮助考古工作者做出判断。她也因在柔性机器人领域的成果，获颁2021年“达摩院青橙奖”。

行胜于言，做顶天立地的科研

柔性机器人前景广阔，但仍处在起步阶段，赵慧婵希望通过在该领域的基础研究和关键技术突破，可以解决更多“卡脖子”难题。作为科研工作者，她希望做出更具颠覆性的成果，“如果把科研research这个词分解开，就是要不断地重复search（探索）。可能一百次探索，只有一次成功，但这一次成功可能就会颠覆一个行业、一个领域，然后改变人类发展的进程。这个过程，需要一代又一代人的不懈努力。”

作为教师，赵慧婵期待能培养更多学生，“站”在前人的肩膀上，为全人类的发展作出贡献。

从求学到执教，这是赵慧婵走进清华园的第16年，她始终保持一颗敬畏之心，在成为“合格的清华人”道路上不断努力着……