本报讯 近日，航院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，设计并制备了一种多步态微型软体机器人（体长从6毫米到90毫米，质量从0.2克到3克），其能够在不同形貌表面攀爬，并在两个不同表面之间过渡。研究团队基于液晶弹性体的定制化驱动应变设计策略和屈曲组装方法，开发了一系列具有可定制三维变形能力的小尺度电热驱动器，其具有丰富的三维构型和多样的驱动变形能力。该类驱动器在毫米尺度可实现复杂的变形效果以及最大的弯曲变形角度，并在温度作用下具有形状可恢复以及刚度可调控的特性。
　　11月28日，相关研究成果以“一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人”为题，在《美国科学院院报》（PNAS）期刊上发表。张一慧为该文的通讯作者，清华大学航院博士后庞文博、2020级博士生徐世威为共同第一作者。 （航院）