●记者 刘书田

图片分别为：①清华大学具身智能与机器人研究院揭牌。②参与清华大学智能机器人实验室建设的科研人员合影。③医生在操作膝关节运动医学手术机器人。④清华火神队（身着红色队服）在2025世界人形机器人运动会5V5足球赛决赛激烈比拼中。⑤TeleAvatar机器人在物料搬运等赛项中获得一等奖。⑥星动纪元全尺寸双足机器人L7展示“大运动”的综合能力。⑦获机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道冠军的清华本科生团队。

今年，“智能体”“智能经济新形态”“具身智能”等被写入政府工作报告，成为科技界的“顶流热词”。清华大学紧紧抓住人工智能发展的历史性机遇，深耕其间数十载，进行了前瞻性全方位布局，扎实推动具身智能与机器人从实验室走向产业前沿、走入寻常百姓家。

拓荒先行：为具身智能发展埋下种子

清华是中国最早开展人工智能教学和科研的单位之一。计算机系张钹院士于1985年牵头成立了中国首个智能机器人实验室，为具身智能发展埋下了一颗种子。

自1986年起，清华作为核心单位，连续承担聚焦智能机器人相关主题的国家高技术研究发展计划（“863”计划），在全国智能机器人研究领域发挥引领作用。1990年，清华建成中国首个以“智能”命名的国家重点实验室。2002年，清华团队成功推出中国首个具备完整仿人形态的自主机器人系统THBIP-I，标志着中国在仿人机器人结构设计与运动控制方面迈出关键一步。几十年来，拓荒者播下的种子已茁壮成长。一批批清华人在前辈打下的坚实基础上，投身具身智能与机器人领域的发展浪潮。

近年来，学校进一步拓展和深化相关研究机构布局，为发展具身智能积累了深厚积淀和独特优势。2025年，清华大学成立具身智能与机器人研究院，这是学校主动服务国家发展需求，充分发挥多学科与人才优势，有组织开展前瞻性、战略性、系统性科技攻关的重要举措。

具身智能与机器人研究院院长、自动化系教授张涛表示，研究院将集中校内外多学科优势团队开展协同攻关，重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的“0到1”原始创新，构建“技术研发-中试验证-场景应用”全链条转化枢纽，为我国抢占具身智能与机器人领域赛道、在新一轮科技革命和产业变革中赢得战略主动贡献力量。

技术破壁：拆解具身智能的“进化密码”

与传统的人工智能相比，具身智能领域的研究更加注重物理身体、环境感知与反馈的重要性。机器人被普遍认为是具身智能的最佳载体之一。清华在具身智能与机器人领域的研究布局主要划分为四个方向：具身智能大脑与交互系统、具身智能感知理解与控制决策、具身智能软硬件与本体协同设计、机器人系统数据与测试。“如果将机器人和人类作一下类比，就是研究大脑、小脑、躯干再加上数据和测试。”张涛用形象的比喻拆解具身智能的研究。

为打造更聪慧的“大脑”和更敏捷的“小脑”，构建统一表征的世界模型和“感-控-行”一体化闭环系统尤为关键。自动化系张涛教授、鲁继文教授团队首创分层因果强化学习框架，使单台机器人可同时胜任物料搬运、设备巡检等多样化任务。计算机系朱军教授团队推出专注于双臂机器人操作任务的具身大模型RDT，通过模仿学习人类动作展现出强大的泛化能力和操作精度，是目前运动控制水平最接近人类的机器人“小脑”之一。计算机系刘知远教授、孙茂松教授团队研发MiniCPM系列端侧大模型，完成了端侧大模型在机器人上运行的全球首次亮相。

为打造更敏锐的“感官”和更灵活的“肢体”，本体研究和关键软硬件研制均发挥了重要作用。计算机系孙富春教授团队研发出800克轻量级五指触感灵巧手，既能抓起沉重的工件也能完成穿针引线的精细操作。精仪系施路平教授团队研制出世界首款基于原语表示的类脑互补视觉芯片“天眸芯”，成为类脑具身智能和空间智能发展的关键基石。机械系赵慧婵副教授团队研制的柔性“人工肌肉”，让软体假肢拥有了真实的感知能力。自动化系莫一林副教授团队瞄准人机混合具身智能赛道，研发的“高效数据母机”TeleAvatar机器人，正从清华实验室迈向广阔的应用天地。

遍地开花：当具身智能从实验室奔向千行百业

绿茵场内，一脚大力射门惊艳四座。清华火神队获得世界杯机器人足球（RoboCup）“人形机器人组”世界冠军，创造了中国首次获得该组别冠军的历史。自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国表示，团队研发的Booster T1、Booster K1人形机器人，不仅在足球赛事上站在了行业的前端，更将足球场景里练出来的感知算法、定位导航、运动控制、决策逻辑等能力转化为机器人走进多元落地场景的强大实力。工厂车间里，人形机器人“小墨”在新能源电池生产线“上岗”，精准插接电池零部件，自主检测线束连接状态，这离不开交叉信息研究院高阳助理教授团队自研视觉语言动作模型的技术支撑。

除了常见的人形机器人外，更多形态的具身智能也在千行百业展现出巨大潜能。北京清华长庚医院骨科与运动医学中心余家阔主任团队牵头研发出膝关节运动医学手术机器人，为医生安上了看得清重建位置的“眼睛”和能精准操作的“机械手”。机械系刘辛军教授团队研发的移动式混联加工机器人能够对航天器大型构件进行高效高精加工。自动化系宋士吉教授团队研发的深海智能探测与自主采样机器人，可实现深海6000米、运动半径150米范围内自主移动探测和精准采样作业。航院张一慧教授团队研制的微型无线陆空两栖机器人，体长9厘米，重量仅25克，可以替代人类在复杂危险环境下执行任务。

厚植沃土：让具身智能人才在这里拔节生长

作为最早探索具身智能与机器人的高校之一，清华在该领域的人才培养上有着深厚的积淀。

校内开设“具身智能”“智能机器人”“机器人认知与实践”等一批优质课程，从专业课的深度到通识课的广度，从基础知识的夯实到交叉训练的实践，点燃了学子们对具身智能与机器人的好奇心。课外科技活动同样精彩。“具身智能挑战赛”“机器狗大赛”等强化赛课结合，以赛促学、以练赋能，每年吸引校内数十支跨学科队伍踊跃参加。

更精密的布局已徐徐展开。学校申请获批“智能科学与技术”一级交叉学科，牵头编撰具身智能领域前沿的权威教材，设置“因材施教”计划“智能机器人”方向，启动“具身智能”证书项目，培育未来智能机器人兴趣团队。一项项人才培养的创新举措稳步落地，为该领域人才成长打下了坚实基础。

在2025年的国际机器人与自动化会议上，清华本科生团队获得机器人抓取与操作挑战赛－杂乱物体抓取赛道冠军。获奖团队的多名学生曾一起选修过自动化系副教授李翔开设的“交叉项目训练－机器人智能操作”课程，他们从课堂上学到的灵巧与智能化的操作在赛场上得到了最直接的检验。

四十多年前播撒下的种子，如今已逐渐枝繁叶茂。目前已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，在硬件研发、算法突破、场景落地等方面接连取得重要突破，成为具身智能未来产业最活跃的力量之一。

在这场具身智能浪潮中，清华以长远的前瞻布局和全面的前沿技术，持续强化在国家“机器人+”布局中的作用。张涛表示：“未来我们将在具身智能领域持续推动三件事——一是坚持做最前沿的‘从0到1’的研究；二是深化产学研合作，加快成果转化和落地；三是推动建设好的生态，把大家聚在一起，力量就更大了。”