●记者 陈韩梅 学生记者 周禹峥

2025年，国产机器人实现技术突破与场景落地双重跨越，以多元形态融入日常生活，成为赋能民生的重要力量。在相关技术实现突破与跨越的关键节点，清华毕业生的身影尤为闪耀。

先行探索

薪火相传，砥砺深耕

1983年，清华成立国内首个智能机器人实验室。1990年，学校又成立全国首个有关人工智能的“智能技术与系统”国家重点实验室，后推出国内首个具备完整仿人形态的自主机器人系统THBIP-I，为中国具身智能埋下一颗种子。

四十余载深耕，从理论构建、技术突破到人才培养，清华园内外，我们见证了人工智能的突飞猛进，也亲历了科技创新带来的深刻变革。有报道评价：清华大学堪称具身智能的“黄埔军校”，培育出一批机器人领域的创业者和技术专家。

据不完全统计，截至目前已有近20家由清华校友创办的或核心团队成员来自清华的具身智能企业在业内崭露头角。

顶天破局

硬核创新，定义未来

在具身智能赛道上，这些清华人致力于为机器人装上最强“大脑”，让科幻照进现实。

“让机器人甩掉遥控器，‘睁开眼’干活。”是微电子与纳电子学系2010级本科校友、银河通用创始人兼首席技术官王鹤创业的初衷。

2025年8月，来自银河通用的“银河太空舱”——由人形机器人自主经营的智能超市开张。银河通用构建了全球最大的百亿级具身数据集及具身大模型GroceryVLA，其人形机器人可以自主完成上千种不同库存单位的精准识别、取货、交付等全流程运营，全程无需人工遥控，真正实现了从“实验室”到“服务一线”的跨越。不仅如此，银河通用已率先实现机器人在工业、零售等场景批量化落地，其自研机器人Galbot在世界人形机器人运动会等赛事上也斩获佳绩。

微电子与纳电子学系2011级本科校友高继扬、电子系2012级本科校友、交叉信息研究院助理教授许华哲，交叉信息研究院助理教授赵行是星海图团队的核心成员。团队提出“一脑多型”的前沿理念，期望用一个强大的AI大脑，去控制轮式、足式等不同形态的机器人。

2026年1月4日，星海图正式发布端到端双系统VLA（视觉-语言-动作）模型G0模型的升级版G0 Plus，并同步上线全球首个开箱即用的VLA模型体验样本“万物抓取”，完整展示了从语言理解、视觉感知到真实机器人动作执行的闭环能力。

许华哲一直想“让机器人做一道松鼠鳜鱼。”做菜过程“涉及触觉反馈、力道控制、多任务协调，堪称具身智能的终极测试。”为此，星海图团队正在让机器人学会像人一样理解物理世界，形成一种跨物体的通用操作智能。

立地赋能

挺膺担当，求真务实

面对具身智能浪潮，这些清华人坚信技术不应止步于实验室，更要在泥泞与汗水中落地生根，解决产业的真痛点。

“让工业机器人真正‘看’清世界。”是软件学院2008级本科校友、梅卡曼德创始人兼首席执行官邵天兰创业九年来的坚持。

邵天兰在德国深造期间发现，传统的工业机器人看似“强壮”，但是只能呆板执行程序指令。回国后，他创立了梅卡曼德，聚焦机器人视觉、大脑等核心零部件，努力给机器人装上“眼”（视觉）和“脑”（决策）。之后，他和团队研发出全球领先的3D视觉感知系统，让工业机器人真正“看”清了世界。如今，梅卡曼德赋能的机器人已经被应用到了物流、电商、汽车、家电、新能源、电子、钢铁、机械、重工等各行各业中。

机械系2012级本科校友、动易科技联合创始人任晓雨与毛书翰选择了全栈自研的研究道路，他们立志打造“为AI而生”的新一代人形机器人。

2025年11月21日，动易科技宣布全球首发全尺寸重型纯电驱人形机器人PHYBOT M1，万瓦爆发可完成拟人态后空翻、自主爬起等极限动作。这款机器人身高176厘米、体重67千克，精准适配人类作业空间，双臂负载10到20千克、背负超50千克，为特种应急、物流货运等高强度场景提供“钢铁执行体”，被称为“全球爆发力最强的全尺寸人形机器人”。

普惠民生

温暖陪伴，飞入万家

在推进科技快速更迭的同时，清华人正在用行动打破价格高墙，让机器人真正走进寻常人家。

对于自动化系2006级本科校友、加速进化创始人兼首席执行官程昊而言，机器人梦开始于清华“火神”机器人足球队。彼时，他作为队长带领火神队征战四方，如今，以创业者身份将这份热爱延续。

加速进化目前推出了核心产品加速进化T1（科研场景）、K1（教育与家庭场景）机器人，助力清华火神队夺得2025 RoboCup机器人世界杯人形组成人组冠军，并在2025世界人形机器人运动会上助力全球多支战队获得奖牌。

加速进化正在以机器人足球赛事为技术验证场景，深耕硬件本体、操作系统及开发工具，降低开发者门槛，打造个人机器人生态，并致力于打造机器人开发者社区。2025年，加速进化共完成交付人形机器人1048台，覆盖20多个国家的高校及科研机构，全球化占比超过40%，位于行业前列。

2025年4月，松延动力“小顽童”N2机器人在全球首届人形机器人半程马拉松中获得亚军，并收获了观众的肯定。公司创始人姜哲源毕业于清华电子系。2025年10月，松延动力发布全球首个定价在万元以内的消费级人形机器人“Bumi小布米”，有效推动人形机器人技术走向实际应用。

姜哲源希望在机器人的帮助下，人们不需要操心琐碎的杂事，只需要每天聚焦于自己真正热爱的事情。在马年春晚节目《奶奶的最爱》中，松延动力机器人就成了生活搭子，能帮忙做家务，还会聊天。姜哲源正带领公司创造出服务社会的人形机器人产品，让机器人成为让未来生活更美好的“国民家电”。

计算机系2010级本科校友、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳认为，具身智能不应止步于论文，更应成为老人的拐杖、家庭的帮手，能“帮助人类做各种事”。

2026年1月12日，千寻智能宣布开源自研的VLA基础模型Spirit v1.5。就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge的综合评测中登顶。

“十年之后，希望世界上10%的人能拥有自己的机器人。”站在学术科研与创业浪潮的双重舞台上，一批清华人正以更加开放自信的姿态，在全球具身智能领域发出愈发响亮的清华声音。

在这场关乎人类未来的“具身智能”浪潮中，清华人站到了前排。相信会有越来越多的清华人加入这趟“集体旅程”，创造属于自己、属于人类的“星辰大海”。