本报讯 近日，清华大学车辆与运载学院李克强院士、李升波教授带领的研究团队，依靠自主创新的SEPT网络及DuCa训练技术于自动驾驶轨迹预测领域取得重要突破。该工作在国际知名的Argoverse轨迹预测挑战赛中斩获佳绩，于官方评比的7项关键技术指标，取得6项指标的全球第一排名。该工作为高安全、高可靠的自动驾驶系统开发奠定了坚实的基础。
　　交通参与者行为预测是高级别自动驾驶系统的核心技术。面向城市道路场景，准确预测每一个交通参与者的运行状态，是构建高安全、高可靠的自动驾驶决策、规划与控制能力的先决条件。
　　Argoverse是国际公认的自动驾驶运动预测权威数据集。竞赛参与者多，挑战赛有超过340支队伍参加，涵盖自动驾驶领域的知名研究团队。（车辆学院）