本报讯 近日，航天航空学院陈常青教授团队提出了连续骨架增强的虚拟触觉技术：在不增加触觉设备驱动器密度的前提下，在触觉设备驱动器表面设计一层插值结构来提升压力改变时表面形状的连续性和一致性，从而增强虚拟触觉显示。

梁是一种日常生活中十分常见的细长结构，其弯曲变形具有三阶连续的特点。研究团队利用梁结构的特点，建立了连续性增强骨架与皮肤的接触力学模型，提出了骨架不垮塌的判别条件。为适应轻薄和可穿戴要求，该研究利用皮肤对骨架的分布力近似正比于骨架隆起高度的条件，给出了不同的皮肤硬度下骨架所需的几何尺寸要求。

研究成果以“增强虚拟现实触觉的连续性骨架”为题，发表在《自然·通讯》（Nature Communications）期刊上。陈常青为该论文的通讯作者，2021级博士生王鑫源为第一作者。 

（航院）