本报讯 近日，清华大学自动化系黄高副教授团队联合解放军总医院、空军特色医学中心和北京智源人工智能研究院开发了一套基于具身智能技术的全自主颈动脉超声机器人系统，实现了从影像获取、参数自动测量到斑块诊断分析的全流程自动化，并在临床验证中表现出与高年资超声专家高度一致的性能，为应对超声医师短缺、推动超声检查标准化提供了创新性的解决方案，对于推动医学超声检查范式的智能化变革具有重要意义。

研究成果以“迈向专家级的自主颈动脉超声扫描——大规模学习驱动的机器人系统”为题，发表在《自然·通讯》（Nature Communications）期刊上。黄高与解放军总医院主任医师、教授何昆仑为该论文的共同通讯作者，自动化系2021级博士生蒋昊峻、赵启晨和解放军空军特色医学中心副主任医师杨倩为共同第一作者。

（自动化系）