●学生记者 闫馨月

曾经，他专注于在力学世界用方程寻找确定答案。在老师的鼓励下，他一次次勇敢尝试跨界，如今开启一段穿梭于力学与具身智能之间的奇妙旅程。他是2025年清华大学本科生特等奖学金获得者、行健书院2022级本科生陈博远。

打破学科壁垒，敢于跨界

刚进入行健书院时，陈博远专注于用方程描述世界，学习成绩优异。但他的目标不止于此，在老师们的鼓励下，他决心做一名敢于在传统学科与新兴技术间架桥的“交叉型探路者”。

陈博远关注到电子系因材施教特色培养项目设立了“AI+系统”培养方向，于是踊跃报名并成功入选，自此开启跨界探索之路。前三年里，他选修了七门与AI、计算机相关课程，将目光从力学领域投向更广阔的旷野。2023年底，他怀着对具身智能领域的浓厚兴趣，加入智能产业研究院助理研究员赵昊课题组，开始相关领域的科研工作。

从“方程描述世界”到“算法理解世界”这条跨界之路并非坦途。在初探机器人预抓取课题时，陈博远就经历了一个多学期的迷茫期。沿用传统AI技术路径，他遇到仿真器力学不真实、力控不精确等问题，项目陷入停滞。与此同时，他选修的跨专业课程也日益艰深，学业与科研的双重压力让他一度产生自我怀疑。后来，他从力学角度全新视角出发——用动力学控制知识重写机械臂代码。历经两个月的摸索，他解决了数据采集、机械臂控制这些AI研究中的力学问题，并发表了第一篇学术论文，在这条融合力学与AI的跨界道路上迈出了第一步。

力学碰撞AI，迎来突破

2024年，AI视频生成模型技术快速崛起。陈博远察觉到视频生成模型的“物理盲区”——生成的画面违背物理常识。于是，他想将传统的物理仿真与前沿的生成式AI结合，做真正懂物理的具身智能系统。

陈博远意识到当时具身智能领域的关键问题在于数据，真实数据的获取成本高昂，高保真的仿真技术是解决这一问题的关键，然而当时已有的仿真方案往往缺失真实性。他希望弥补这一缺憾，构建一个新系统——结合计算力学、计算机视觉、AI等学科，将场景重建、物体重建、环境光、材质估算等模块串联起来。

陈博远在系统构建中遇到“物体摆放”的难点：重建的纸杯放回桌面时稍有偏差便会倾斜倒下或与桌面发生“穿模”。这一问题，让项目在连续两周内毫无进展，而此时距离电气电子工程师学会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）截稿时间临近。“要不要再冲一把？”截稿前一周陈博远依然没有放弃。他与团队不分昼夜地协同作业，为了攻克自由度平移与自由度旋转六个参数的难题，连续尝试多种方法反复推翻重建，最终确定了优化流程，完成了系统搭建。

这一系统将力学引入，让视频中的物理效果更加真实可控。另外，系统还能编辑场景，实现从单张图片生成可控、可交互的场景。相关论文于2025年被计算机视觉顶级会议CVPR接收。

“做科研不该孤军奋战”

陈博远相信，科研不是闭门造车，而是需要不断地与人交流，从不同思考角度汲取灵感。导师赵昊引导他从科研入门到逐渐深入，让他逐渐找到科研方向；智能产业研究院周谷越副教授经常与他分享产品落地经验，帮助他开阔思路；当项目陷入瓶颈期，同窗之间的交流探讨帮他纾解困惑。“做科研不该孤军奋战，而是应该与志同道合者并肩前行。”陈博远感慨道。

2025年6月，陈博远带着他与团队研发的新系统相关成果站在了美国纳什维尔CVPR的展板前。当他用流利的英语与国际学者交流时，发现自己的科研成果能给世界顶尖团队带来启发，那一刻他获得了前所未有的快乐。

今年即将完成本科学业的陈博远，将进入智能产业研究院攻读博士学位，聚焦具身智能的研发。在科研的道路上，他希望自己继续勇于尝试、勇敢跨界，坚持广泛交流，在具身智能领域开拓出一方具有实用价值的新天地。