●记者 杨雪文 王晓霞

如果用一个关键词来形容她的大学四年，那便是“智能”。从让虚拟角色像人一样运动到让人形机器人在行动过程中“端稳水杯”，她深刻认识到，关乎未来的“智能”要能真正服务于人。她是2025年清华大学本科生特等奖学金获得者、交叉信息研究院清华学堂计算机科学实验班（以下简称“姚班”）2022级本科生李忆唐。

让数字人学会“伸手”

2022年，李忆唐进入姚班学习。刚上大一时，由于她没有计算机基础，每次大的编程作业都会报很多错。于是她加倍努力，把大部分精力都用在打牢基础上。大学四年，她在几乎所有课程上都取得优异成绩，两度获得国家奖学金，手写的课堂笔记成为班级云盘里共享的“学习法宝”。

大一下学期，李忆唐加入交叉信息研究院助理教授弋力的课题组，开始接触数字人交互动作生成的相关研究，由此迈上了“智能”科研之路。从最基础的修复代码漏洞学起，经过一年的积淀，她与课题组成员取得了初步成果。后来，她完全接手项目，从辅助者变成了主要负责人。

在项目推进过程中，如何在数据有限的前提下让数字人自然地完成抓取等动作成为一大难题。经过反复调试，李忆唐意识到破题的关键在于跳出对“真实数据”的绝对依赖，将灵活的生成数据与有限的真实数据相结合。在弋力的指导下，李忆唐组织团队成员进行模型设计，通过反复调节参数与目标，不断观察数字人的行为变化。项目组最终发现只需以一小段真实动作数据为基础，再结合动画生成的动作参数，就能生成数字人自然的抓取动作。2025年，李忆唐作为第一作者完成的相关论文被国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）接收。

“智能所及，关怀所至”

大三下学期，李忆唐的研究方向从虚拟数字人转向实体的人形机器人。她发现，虽然人形机器人已经会行走、会跳舞、会抓取，但距离真正达到理想中的“会干活”尚有距离。缺乏处理精细任务的协调能力，它就无法做到真正服务于人。于是，让机器人在行走过程中端稳一杯水，成为她首先要攻克的难题。

机器人在行走时会持续晃动，而端水需要手部保持平稳，实现这种控制非常困难，背后涉及机器人末端操作的稳定性与精确度。调试初期，端稳水与行走总是难以兼顾。在失败、调试、再回应的循环中，李忆唐与同组成员意识到，将机器人上半身与下半身的任务拆分，调节两部分的动作频率是解决动作协调问题的关键所在。最终，他们攻克了难题。2025年，李忆唐以第一作者完成的相关论文在机器人顶级会议机器人学习会议（CoRL）上发表。

荣誉面前李忆唐没有停歇，又投入到人形机器人的通用控制研究。相关论文于2026年被深度学习顶级会议国际学习表征会议（ICLR）接收。在弋力看来，李忆唐身上有种静水流深的科研定力与强大的科研直觉，是同组成员信赖的“唐姐”。

“智能所及，关怀所至。”站在2025年清华大学本科生特等奖学金答辩会上，李忆唐目光坚定，“我们所做一切的终极意义，终将回归到‘人’本身。数字人只是赋予智能以‘形’，而真正重要的是服务于人的‘魂’。”

关怀的流动与抵达

从课堂走向更广阔的世界。李忆唐形容自己的另一个关键词是“体验派”，在不同体验中给人带来关怀和温暖。

2024年暑假，李忆唐与实践队成员前往四川省阿坝藏族羌族自治州汶川县支教，把“智能世界”的科普知识带给当地孩子。

担任交叉信息研究院学生节主持人，入选学生艺术团合唱团一队，并在学校的“一二·九”歌咏比赛活动中担任院系的领唱与领舞，李忆唐乐于体验着不同的人生。她还在社交平台上开通账号，打造“科研交流空间”，分享科研心得。

曾经，李忆唐想成为像爱因斯坦、牛顿那样的人做能够轰动世界的大事；如今，她更希望在某个微小的前沿领域迈出一小步，而这一小步正是靠调一个参数、修一个bug、重跑一组实验，一点点积累而成。“期待智能技术走入千家万户，让机器人真正安全、可靠地为人类服务。”她展望道。