清华火神队比赛现场。

清华未来机器人兴趣团队赛后全员合影。

本报讯 7月20日，在巴西萨尔瓦多国际机器人世界杯（RoboCup）2025全球总决赛现场，清华大学未来机器人兴趣团队战胜了来自英、德、法等国家的多支队伍，创造了中国代表团参赛史上的最佳战绩。

清华火神队一举斩获人形组成人组（Humanoid AdultSize）冠军，刷新队史最佳纪录，创造了中国团队首次在该组别夺冠的历史。清华TH-MOS队在人形组小型组（Humanoid KidSize）中勇夺亚军，创下该队21年来最高排名。清华Tinker队在家庭服务组（@home）中凭借稳健表现跻身全球八强。

本次获奖的未来机器人兴趣团队是由教务处专项支持、校团委指导的高水平学生科创团队。上述三支代表队伍，汇聚了学校不同院系的本科生与研究生，致力于参加国际高水平赛事，推动具身智能领域机器人技术的研究与应用，构建开放、创新、充满活力的技术交流与实践平台。

火神队由自动化系研究员赵明国指导，在本次成人组别的比赛中凭借领先的平衡控制与动态步态算法，以16:0、9:0、12:0的大比分多次击败对手，顺利打入决赛。最终，火神队以5:2战胜对手，夺得冠军。

TH-MOS队由机械系研究员刘莉和教师李啟文指导，老队长王欣晖同学担任教学助理。在小型组比赛中，TH-MOS队机器人展示了出色的视觉感知与快速决策能力，凭借灵活的动作规划与精准执行一路过关斩将，并击败六届冠军——法国Rhoban队打进决赛，夺得亚军，创造队伍历史最好战绩。

Tinker队由机械系助理研究员陈睿指导。在考验机器人家庭服务能力的赛道上，队伍克服了复杂的场景识别、语音交互与人机协作等多项挑战，凭借稳定的系统表现和人性化的交互体验，成功跻身全球八强。

现场赛况紧张激烈，各团队均面临技术稳定性、实时决策与精确控制等多重考验。火神队队长、自动化系2024级研究生陈蓬辉表示：“中国团队在成人组赛道首次夺冠，意义非凡，离不开夜以继日的努力，更离不开 21年的坚持。”TH-MOS队队长、建管系2023级研究生卢嵩说：“比赛是对我们技术与团队协作的双重考验。”Tinker队队长、机械系2023级本科生孙烨清分享道：“家庭服务组项目更贴近生活，我们致力于让机器人真正服务于人类。”

未来机器人兴趣团队自2004年成立以来屡获国内外大奖：火神队此前在机器人世界杯德国公开赛中，以9:0夺得冠军；TH-MOS队也曾蝉联两届国内冠军，跻身全球四强。

学校依托交叉学科优势构建了覆盖选题孵化、技术指导、经费资助和竞赛服务的“全过程累进支持、全方位资源匹配”创新实践体系，鼓励师生面向科技前沿探索基础理论与工程应用的深度融合。教务处为本次参加国际赛事提供了坚实保障，校团委和科研院发起大学生“追光计划”，聚焦高水平科学问题，致力于培育高水平学生科技创新团队。未来机器人兴趣团队立项的具身智能项目，成功入选该计划的第四期，此次团队在国际赛场上的历史性突破，正是这一体系持续发力的成果。

（校团委）